古代，并没有保镖这个名词，古人也不会提到保镖这个词，但是他们会提到镖师、镖局，就像很多电视里的中原镖局，也有人叫押镖的。那么这些词会不会和现在的保镖是一个意思呢？答案并不是绝对的。
我们印象中的镖师和镖局是针对于财务安全的行业，相当于快递和武装押运的结合，放在现在来说相当于银行的运钞押送员。我们所说的保镖似乎是为私人服务的，那么古代有没有为私人服务的保镖呢？当然有。
古代皇帝都有皇家侍卫，或者叫大内侍卫，每天都保护着皇帝的安全，还要保护威严的紫禁城。这些皇家侍卫放在现在来说都是些贴身保镖，性质和国家领导人的保镖团队一样，保护着最高领导人的安全，都属于全国顶尖高手。
有没有专为个人服务的私人保镖呢？当然也有，明朝开国皇帝朱元璋就是一位。朱元璋入军后，凭其卓越的才能，被郭子兴任命为亲兵九夫长，成为了郭子兴的贴身保镖。朱元璋虽然出身贫寒，但是却不贪功名，而且为人谦和，很快便成了郭子兴的心腹，并让朱元璋与自己的养女成婚，有了正式的身份和名字。还有韩信，韩信之所以能成功，多亏于他的一段保镖经历。韩信曾经是项羽手下的执戟郎中，也就是个小保镖。大贪官和珅也曾经是贴身保镖，在大贪官和珅是这样当上保镖的一文中，着重介绍了和珅成为贴身保镖的过程经历。
民国时期，蒋介石也做过保镖，是孙中山的贴身保镖，这是为以后打的江山埋下的伏笔。
