由“灰”转“白”，改革开放后私人保镖们等了20多年。
一些学者考证，因为晋商崛起，中国第一家镖局便是山西人“神拳无敌”张黑五在北京顺天府门外创办的“兴隆镖局”。从狭意角度讲，镖局就是为一些商家、个人提供安全保障的专业保镖机构。民国以后，保镖服务行业最终没落。
1984年，私人保镖公司开始重新在中国大陆出现。但长期以来，保镖行业在中国大陆一直处于“灰色地带”。早在1989年，公安部就下发了题为《关于禁止为企业领导人配发警械和提供“私人保镖”服务的通知》，其中就说，“不提倡雇用私人保镖。
当时，整个社会经济经过了20余年的长足发展，一部分人也先富了起来。财富和荣耀迅速在不同阶层之间重构，于是私人保镖开始悄悄地忙碌起来，保镖行业也开始风生水起。
“国家总是先让你去做，去尝试，一开始都是空白，做到一定份上，国家出面加以规范和管控。
21世纪的第一个十年里，各种财富榜单一次次显示着这个国家急速变化的财富分配格局和利益格局，而社会新闻里随处可见的仇富故事也让人隐隐不安，这使对私人保镖的需求越来越多了起来。
当2010年1月1日《保安服务管理条例》开始实施后，很多从事安保行业的人士都为之高兴，“在这之前，国家没有明文规定，大家都在做，都是灰色地带，现在行业发展到一定规模，国家用法律条文加以认可和规范是有必要的。”
尽管私人保镖行业的发展路径充满荆棘，但这个产业目前的规模已不容小觑。截至目前，中国拥有保安服务企业近3000家，从业者350余万。
有资料显示，美国现有职业保镖160 万人，是国家警察的3倍。尤其在“9·11”事件后，不少要人纷纷增加自己的保镖数量。在香港、澳门这些地区，职业保镖已达万人之众。在美国、韩国等国家开设有不同层次的保镖学校，并且在高等教育中设有保镖学系和专业等等。
